Un service d accompagnement médico-social pour adultes handicapés (SAMSAH) est, en France, une structure composée d intervenants divers : psychologues, infirmiers, médecins, équipes sociales, assistantes sociales. Ces personnels ont des missions de suivi médical et social, de réinsertion sociale et professionnelle. L orientation vers cette structure est soumise à l avis de la commission des droits de l autonomie.