Un service d accompagnement médico-social pour adultes handicapés (SAMSAH) est, en France, une structure composée d intervenants divers : psychologues, infirmiers, médecins, équipes sociales, assistantes sociales. Ces personnels ont des missions de suivi médical et social, de réinsertion sociale et professionnelle. L’orientation vers cette structure est soumise à l’avis de la commission des droits de l’autonomie.

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